民族英雄郑成功在收复台湾的当年病逝,葬于台南洲仔尾。他的儿子郑经、孙子郑克塽先后继任延平郡王,在台岛继承与满清王朝对峙。康熙帝曾数次派员招抚谈判,谋求和平统一,但均遭拒绝。康熙二十二年(一六八三年)六月,清军跨海东征,郑军战败,郑克塽终于作了明智的抉择──归顺。康熙帝以宽大为怀,不计前仇而外,原郑氏君臣一律量才录用,封官加爵。康熙三十八年(一六九九年)春,郑克塽奏请,以台湾辽海,祭扫不便,乞将祖父郑成功迁葬内地。康熙帝欣然准允,降旨“遣官护送成功及子经两柩,归葬南安,置守冢建祠祀之”。同年五月下旬,郑成功灵榇横渡海峡,以礼安葬在福建南安县水头康店村郑氏祖茔。康熙皇帝还曾亲书了挽联一副:
四镇多二心,两岛屯师,敢向东南争半壁;诸王无寸土,一隅抗志,方知海外有孤忠。上联的意思是:清军南下,明朝军政大员各各临难心变,郑成功不屈不挠,囤兵厦门、金门坚持抗清,还曾率军北伐,所向披靡,一举包围江宁(今南京),江南震惊。
下联的意思是:随着清军推进,南明的几个小朝廷,如福王朱由崧、唐王朱聿键、鲁王朱以海、桂王朱由榔相继覆灭。郑成功以台湾为反清复明的基地,在狭小地域高尚其志,忠贞自持。于满清王朝而言,郑成功是仇寇劲敌。康熙皇帝不愧英明之主,襟怀宽大,谅解郑成功的各为其主,曾说过“郑成功系明室遗臣,非朕之乱臣贼子”的话,在挽联中盛赞其“孤忠”与业绩,敬佩之心溢于言表。