在帕查库特克 (1438-1471)的统治之下，开始了印加历史上非凡的领土扩张。根据西班牙人的记载，在帕查库特克的统治期内，印加获得了它全盛时期三分之二的领土。尽管有帕查库特克任期较长的原因，但是，考虑到印加人有限的运输和通信方式，这种扩张已经是相称迅速的了。当时，不仅还没有开始使用车辆，甚至当地连马匹都没有。
所获得的这些扩张的领土部分只是印加军队征服计划的附属品。征服战不断的通过粉碎邻国的顽强抵挡而取得胜利，并因此能够残忍的入侵别国。但是，并不是所有帝国扩张所得的土地都是直接通过军事行动获得的。有一些领地的加入来自于帝国的和平建议。其它一些领地的加入则是因为害怕一旦拒绝帝国缔结联盟的建议，将会导致杀身之祸。
大约1470年的时候，印加人战胜了位于秘鲁北部海岸的奇穆王国，该王国不仅富有，而且强盛。随着这次主要征服战争的胜利，南美洲剩下的小国中几乎再没有能够挑战印加帝国的国家存在，更不用说阻止印加帝国的扩张了。因此印加帝国的扩张遍及南美，随后组成了所谓的南美“文明世界”。
在印加的王位继续人图帕克·印卡·尤潘基(1471-1493)继续王位之前，印加帝国的边界已经推进到了今天厄瓜多尔共和国的北部边界。在图帕克·印卡·尤潘基在位期间，又征服了秘鲁的南部海岸(1476)，智利的北部，阿根廷西北部的大部分地区，以及玻利维亚高原的一部分。帝国巨大领土的一部分，很明显沿着秘鲁的南部海岸线，而且征服的代价也是高昂的，战役的结果不仅给交战双方都带来了巨大的损失，甚至导致了某些小部落的整体灭亡。另外，在先前征服的那些土地上定期发生的暴乱又不得不被镇压。
在西班牙入侵之前的最后几年，印加帝国仍旧在北部进行着扩张。瓦伊纳·卡帕克(1493-1527)，印加王朝最后一代帝王阿塔瓦尔帕的父亲，在他1527年离世时，已经统治了位于厄瓜多尔首都基多的帝国北部前沿。